c# - 如何使用 MS-IoT Lightning 设置/获取 Raspberry Pi2 的 PWM？

Question

我想获取两个 PWM 信号(即 PWM 输入)的频率和占空比，并根据输入为另一个信号(即 PWM 输出)设置它们。这些 PWM 信号的占空比为 50%，而它们的频率范围为 1kHz 至 20kHz。

我上网查了一下，找到了 Microsoft IoT Lightning来自 Windows 10 IoT 核心版的库(即总线提供程序)。这个库似乎是我所需要的，即使是 PWM Consumer 示例也是如此!
但是，当我基于 PWM Consumer 测试我的第一个示例时第一，我注意到 PWM Controller 的频率范围被限制在 40Hz 到 1kHz 之间。因此，第一个问题:频率范围似乎不支持。
此外，虽然 PWM Controller 属性“ActualFrequency”返回通过“SetDesiredFrequencyMethod”设置的频率，但 PWMPin 对象仅提供有关当前占空比的信息。

因此，我用谷歌搜索寻找一些答案，我找到了 this question这比前两个问题更让我困惑。

您知道是否可以以及如何使用 MS-IoT Lightning 库在 Raspberry Pi2 上设置/获取 1kHz 至 20kHz 的 PWM 信号吗？

这里，示例中的几行代码:

    public async void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)
    {
        if (!LightningProvider.IsLightningEnabled)
        {
            // Lightning provider is required for this sample
            return;
        }

        var deferral = taskInstance.GetDeferral();

        // Use the PAC9685 PWM provider, LightningPCA9685PwmControllerProvider
        pwmController = (await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider()))[0];
        motorPin = pwmController.OpenPin(0);
        secondMotorPin = pwmController.OpenPin(1);

        //// To use the software PWM provider, LightningSoftwarePwmControllerProvider, with GPIO pins 5 and 6, 
        //// uncomment the following lines and comment the ones above
        //pwmController = (await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider()))[1];
        //motorPin = pwmController.OpenPin(5);
        //secondMotorPin = pwmController.OpenPin(6);

        pwmController.SetDesiredFrequency(50);
        motorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(RestingPulseLegnth);
        motorPin.Start();
        secondMotorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(RestingPulseLegnth);
        secondMotorPin.Start();

        timer = ThreadPoolTimer.CreatePeriodicTimer(Timer_Tick, TimeSpan.FromMilliseconds(500));
    }

    private void Timer_Tick(ThreadPoolTimer timer)
    {
        iteration++;
        if (iteration % 3 == 0)
        {
            currentPulseLength = ClockwisePulseLength;
            secondPulseLength = CounterClockwisePulseLegnth;
        }
        else if (iteration % 3 == 1)
        {
            currentPulseLength = CounterClockwisePulseLegnth;
            secondPulseLength = ClockwisePulseLength;
        }
        else
        {
            currentPulseLength = 0;
            secondPulseLength = 0;
        }

        double desiredPercentage = currentPulseLength / (1000.0 / pwmController.ActualFrequency);
        motorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(desiredPercentage);

        double secondDesiredPercentage = secondPulseLength / (1000.0 / pwmController.ActualFrequency);
        secondMotorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(secondDesiredPercentage);
    }

祝你好运

Answer 1

物联网闪电框架似乎对 PWM Controller 输出频率有软件限制，请参阅此 file .

不确定这是否有效，但值得一试的是复制闪电 repository ，修改 Max/MinFrequency 常量，构建项目，并在源项目中直接引用它，而不是引用 nuget 包。

我期待在范围内测试这种方法。

或者，不使用 Lightning 驱动程序，而是使用默认的收件箱驱动程序，其 pwm 设备驱动程序可以在 here 中找到。 ，试试看能不能用1kHz以上的更高频率。