c# - 如何从数据 Kinect SDK C# 中获取播放器深度？

Question

做一个小组项目，试图在玩家(特别是玩家)近/远时发生一些事情，所以我们编写了这个函数。 (我们不允许使用骨架特征)

private void FindDepth(DepthImageFrame depthFrame)
    {

        short[] rawDepthData = new short[depthFrame.PixelDataLength];
        depthFrame.CopyPixelDataTo(rawDepthData);

        Byte[] pixels = new byte[depthFrame.Height * depthFrame.Width * 4];

        for (int depthIndex = 0; depthIndex < rawDepthData.Length; depthIndex++)
        {
            int player = rawDepthData[depthIndex] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
            int depth = rawDepthData[depthIndex] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;

            if (player > 0)
            {
                playerDepth = rawDepthData[depthIndex];
            }

        }

    }

为什么这不能通过抓取一个像素来正确抓取玩家的深度？

Answer 1

深度像素表示为 16 位。低 3 位提供播放器索引，其余 13 位提供深度，例如{深度位}{播放器索引位}

{0100 1011 1001 0}{010}

因此，为了找到播放器索引，我们通过 DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask 进行运算，如下所示

(0100 1011 1001 0010) AND (0000 0000 0000 0111) = 0000 0000 0000 0010 = 2 即第二个玩家

为了找到距离，我们向右移动 3 位，返回 13 位，如下所示 0000 1001 0111 0010 = 2418 即 2418 毫米