Arduino 的 Java 记录器

Question

我正在研究用 Java 编写的 Arduino 记录器。

我已经开始使用来自 Arduino Playground 的示例代码:

http://arduino.cc/playground/Interfacing/Java

我认为我的问题在这里:

if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
        try {
            int available = input.available();
            byte chunk[] = new byte[available];
            input.read(chunk, 0, available);


            // Displayed results are codepage dependent
            String print = new String(chunk);
            test.write(print);
            System.out.print(print);


        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }

我编写了一个将数据写入 csv 文件的类。当它将数据打印到控制台时，它是完美的。当我将它写入文件时，我得到了一些完美的线条，有时还有一些糟糕的线条，例如:

60
4

5
28

我希望它像这样打印:

604
528

我的写法是:

public void write(String print)
{

    pw.print(System.currentTimeMillis());
    pw.print(",");
    pw.println(print);
}

非常感谢任何建议!!

Answer 1

当您在控制台和文件中编写打印数据时，您做的事情并不完全相同。您在控制台上打印原始数据，因此您看不到任何问题，而您在 write() 方法中处理数据时可能会出现一些问题。

问题不在于您的 write() 方法，而在于您使用它的方式。一旦你有了一些数据，你就打印它。问题是，您可能还没有收到所有数据，所以打印得太早了。

这在数据流中很常见:操作系统会在数据可用时警告您，但它可能只收到(比方说)Arduino 在警告您时发送的 5 个字节中的 3 个字节。操作系统自己无法知道您正在等待 5 个字节，而不仅仅是 3 个字节。

因此您必须存储和连接您的数据，直到您知道所有数据都已收到。两种可能性:

• 如果您知道将发送 n 个字节，请存储数据直到您收到 n 个字节
• 等待指示数据结束的字符标志:我想您在 Arduino 中使用了 Serial.println() 方法，这意味着您的数据末尾将有“\r\n”。顺便说一下，这就是为什么在打印数据时你的文件中有一些新行，因为你没有告诉 Jave 创建新行:-)

代码可能会更好，但为了保持简单，因为我不确定你的 Java 水平，为了保持你的代码，你可以做类似的事情(警告，我没有测试它):

// Should be outside of your serialEvent method
StringBuilder buffer = new StringBuilder();

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
    if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
        try {
            int available = input.available();
            byte chunk[] = new byte[available];
            input.read(chunk, 0, available);

            // We store data in a buffer
            buffer.append(new String(chunk));
            // We check if we received the characters indicating
            // the end of your data
            int endOfLineIndex = buffer.indexOf("\r\n");
            // We don't, so we leave and wait for more data
            if (endOfLineIndex == -1) { 
                return;
            }

            // The "+2" is to keep the "\r\n"
            String print = buffer.substring(0, endOfLineIndex+2);
            // Do not forget to remove what was used in the buffer
            buffer.delete(0, endOfLineIndex+2);

            test.write(print);
            System.out.print(print);

        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }
    // Ignore all the other eventTypes, but you should consider the other ones.
}

顺便说一句，如果您在控制台中直接打印数据时没有发现任何问题，那是因为换行字符来自 Arduino 而不是 Java 代码。所以你打印了一个完整的数据流，因为你在屏幕上打印的字符之间没有插入任何内容。在您的示例中，您首先收到“60”，然后收到“4\r\n”。它是一种屏幕上的自动连接。