java - setLinearVelocity() 没有按预期工作

Question

我一直在摆弄 jbox2d，当物体的 x 速度受到世界引力的影响时，我感到很惊讶。这是我的代码:

    //create world
    Vec2 gravity = new Vec2(0, 1);
    boolean sleep = true;
    world = new World(gravity, sleep);
    //create wheel
    BodyDef wheelBodyDef = new BodyDef();
    wheelBodyDef.type = BodyType.DYNAMIC;
    wheelBody = world.createBody(wheelBodyDef);
    CircleShape circleShape = new CircleShape();
    FixtureDef wheelFixtureDef = new FixtureDef();
    wheelFixtureDef.shape = circleShape;
    Fixture wheelFixture = wheelBody.createFixture(wheelFixtureDef);
    wheelBody.setLinearVelocity(new Vec2(50, 0));

只有在我每帧应用它或禁用重力时，线速度才会产生显着差异。任何人都可以找出我做错了什么吗？

Answer 1

Box2d 不支持零重力模拟；这就是为什么禁用重力时看不到任何区别的原因。此外，您可能看不出什么区别，因为 (0, 1) 的引力非常弱；试试 (0, 10)。

setLinearVelocity 也是一个 rayCast 函数。您可能正在寻找 applyForce()。