它可能不相关,但这是在 Android 2.3.3 下,我使用 openjdk7。
我正在尝试使用物体的加速度值计算物体的速度和位移,给定 3 个空间加时间的坐标。为此,我创建了一个名为 Coord4D
的类,Velocity
、Displacement
和 Acceleration
是此类的子类。像这样:
Coord4D
:
class Coord4D {
// Statics //
private static final long ONE_TO_NANO_FACTOR = 1000000000;
// Members //
private long key;
private float xValue;
private float yValue;
private float zValue;
// ... more ...
}
以及继承类 Velocity
的示例:
public class Velocity extends Coord4D{
// ... members and methods and stuff ...
}
现在是问题。在 Coord4D
中,我概括了从导数中获得反导数的方法。例如,我想在给定两个 Acceleration
实例(过去和当前)和前一帧的 Velocity
实例的情况下检索一个 Velocity
实例。
当方法在 Displacement
和 Velocity
中时一切正常,但我发现它是多余的,因为两者都在计算完全相同的东西,而且我讨厌将相同的代码行写两次。所以我决定将这些方法移到 Coord4D
中,并像这样使用泛型:
protected static <Derivative extends Coord4D,
AntiDerivative extends Coord4D> AntiDerivative getIntegrationStep(
Derivative previous,
Derivative current,
AntiDerivative previousStep){
// Time is in nanoseconds, must change it in seconds
float dT = ( current.getTime() - previous.getTime() )
/ ONE_TO_NANO_FACTOR;
// Parameters have seconds for unit : ..., ?*s, ?, ?/s, ?/s², ...
float dX = current.getX() - previous.getX();
float dY = current.getY() - previous.getY();
float dZ = current.getZ() - previous.getZ();
// do the integration step and add the previous step value
float x = dX * dT + previousStep.getX();
float y = dY * dT + previousStep.getY();
float z = dZ * dT + previousStep.getZ();
return (AntiDerivative) new Coord4D(current.getTime(), x, y, z);
}
并且 Velocity
和 Displacement
对象具有此方法(示例来自 Velocity
)。
public static Velocity getVelocity(Acceleration previousAccel,
Acceleration currentAccel,
Velocity initialVelo) {
return getIntegrationStep(previousAccel,
currentAccel,
initialVelo);
}
现在,出于某种原因,这一行
return getIntegrationStep(previousAccel, currentAccel, initialVelo);
导致 ClassCastException
。我不明白为什么,因为我认为我对泛型的逻辑很好。谁能帮我找出问题所在?
堆栈跟踪(来自 LogCat):
W/dalvikvm(8891): threadid=1: thread exiting with uncaught exception (group=0x4001d648)
E/AndroidRuntime(8891): FATAL EXCEPTION: main
E/AndroidRuntime(8891): java.lang.ClassCastException: me.aybabt.android.prototypes.physics.Coord4D
E/AndroidRuntime(8891): at me.aybabt.android.prototypes.physics.Velocity.getVelocity(Velocity.java:40)
E/AndroidRuntime(8891): at me.aybabt.android.prototypes.AcceleratorActivity.onSensorChanged(AcceleratorActivity.java:199)
E/AndroidRuntime(8891): at android.hardware.SensorManager$ListenerDelegate$1.handleMessage(SensorManager.java:539)
E/AndroidRuntime(8891): at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
E/AndroidRuntime(8891): at android.os.Looper.loop(Looper.java:150)
E/AndroidRuntime(8891): at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:4293)
E/AndroidRuntime(8891): at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
E/AndroidRuntime(8891): at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507)
E/AndroidRuntime(8891): at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:849)
E/AndroidRuntime(8891): at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:607)
E/AndroidRuntime(8891): at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
最佳答案
这一行
return (AntiDerivative) new Coord4D(current.getTime(), x, y, z);
无法工作。
AntiDerivate 是 Coord4D 的子类。你不能从一个类转换到它的子类。 (只有另一个方向有效。)
您可以做什么:您不使用 new Coord4D
而是获取 previousStep 的类,它是 Antiderivate 的一个实例,并使用 Class.newInstance() 创建您想要的新实例返回。
关于泛化中的 Java 泛型和 ClassCastException,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/10528604/