java - 在 LibGDX 中使用 Bullet 的奇怪 rayTest 结果

Question

我正在尝试检测鼠标选中的盒形碰撞对象，但 Bullet 的 rayTest 以某种方式显示出奇怪的行为。

这是我的世界设置:

public void create () {
    Bullet.init();
    Gdx.app.log("Bullet", "Version = " + LinearMath.btGetVersion());

    // camera:
    camera = new OrthographicCamera(VIEWPORT_WIDTH, VIEWPORT_HEIGHT);
    camera.position.set(VIEWPORT_WIDTH/2, VIEWPORT_HEIGHT/2, 10f);

    camera.up.set(0f, 1f, 0f);
    camera.lookAt(VIEWPORT_WIDTH/2, VIEWPORT_HEIGHT/2, 0);
    camera.near = 1f;
    camera.far = +100f;
    camera.update();        

    closestRayResultCallback = new ClosestRayResultCallback(Vector3.Zero, Vector3.Z);
    btDefaultCollisionConfiguration collisionConfig = new btDefaultCollisionConfiguration();
    btCollisionDispatcher dispatcher = new btCollisionDispatcher(collisionConfig);
    btDbvtBroadphase broadphase = new btDbvtBroadphase();        
    collisionWorld = new btCollisionWorld(dispatcher, broadphase, collisionConfig);

    btCollisionShape shape = new btBoxShape(new Vector3(0.50f, 0.50f, 0.50f));
    btCollisionObject obj = new btCollisionObject();
    obj.setCollisionShape(shape);        
    collisionWorld.addCollisionObject(obj);

    Matrix4 transform = new Matrix4();
    transform.setTranslation(0.90f, 0.90f, 0f);
    obj.setWorldTransform(transform);

    // Debug:
    debugDrawer = new DebugDrawer();
    collisionWorld.setDebugDrawer(debugDrawer);
    debugDrawer.setDebugMode(btIDebugDraw.DebugDrawModes.DBG_MAX_DEBUG_DRAW_MODE);
} 

设置(我认为)没有什么不寻常 - 也许异常(exception)是我使用了正交相机。

光线测试代码也没有什么特别之处:

private btCollisionObject rayTest(int x, int y) {
    Ray ray = camera.getPickRay(x, y);
    rayFrom.set(ray.origin);
    rayTo.set(ray.direction.scl(50)).add(ray.origin);

    Gdx.app.log("Bullet", "rayTest - rayFrom: " + rayFrom + ", rayTo: " + rayTo);

    // we reuse the ClosestRayResultCallback, thus we need to reset its values:
    closestRayResultCallback.setCollisionObject(null);
    closestRayResultCallback.setClosestHitFraction(1f);
    closestRayResultCallback.setRayFromWorld(rayFrom);
    closestRayResultCallback.setRayToWorld(rayTo);

    collisionWorld.rayTest(rayFrom, rayTo, closestRayResultCallback);

    if (closestRayResultCallback.hasHit()) {
        Gdx.app.log("Bullet", "rayTest - has hit");         
        return closestRayResultCallback.getCollisionObject();
    }

    return null;

}

在我的渲染循环中，我 1) 监听鼠标点击并在点击时调用具有相应鼠标坐标的 rayTest 方法，以及 2) 使用调试抽屉渲染碰撞体的框形状。

现在，我的观察是:

框按预期绘制在应用程序窗口左下角附近。但是 hitTest 仅在框的左下角检测到鼠标点击框形状。 更准确地说，只有当鼠标位于框的左下角(此处:(41, 41))和 (49, 49) 之间时，才会检测到鼠标在框中的点击。框的其他部分的鼠标点击仍未被检测到。

我是不是漏掉了什么？

Answer 1

显然，rayTest 有一个错误 (Bullet v2.82)。

至少，http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&t=10187&p=34250&hilit=rayTest#p34250和 http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&t=10205&p=34323&hilit=rayTest#p34323报告相同的观察结果。这些帖子中提到的两种解决方法(使用 btCollisionWorld.updateAAbbs() 或使用 btDiscreteDynamicsWorld+btRigidBody+StepSimulation)对我都有效。