java - 测试 DDS 阅读器接收消息以进行 Java 单元测试

Question

我有一个单元测试，我可以在其中测试当前发送 DDS 消息。但是，我也也想实现测试消息阅读器的能力。

问题是，由于用于创建 DDS 读取器和写入器的程序设置。如果我试图让读者成为我需要的人，他们已经拥有与作者相同的 topic 并且因此抛出异常。

有没有人想出一种方法来模拟向读者发送 DDS 消息，就好像它们来自 DDS 编写器一样？在一台计算机中，不要使用网络上的单独计算机来执行此操作。

Answer 1

您可以使用 lookup_topicdescription()在 DomainParticipant 上获取对先前创建的 Topic 的引用(如果存在)。在伪代码中，你可以做类似的事情

use lookup_topicdescription() to see if topic exists
if topic does not exist
  use create_topic() to create the topic

如果您的应用程序在多线程中执行此操作，那么您将必须获取并释放此代码周围的锁。