java - 如何中断 Java 中的一系列程序？

Question

我有一堆程序需要连续执行，直到它们全部执行或满足某个条件。以下是满足条件之前需要执行的基本代码:

public boolean search()
{
    robot.go();

    robot.spin();

    //etc - around 8 more similar commands (each takes around 2 seconds)
    return false; //didn't find what it was looking for
}

到目前为止，我想到做我想做的事情的唯一方法是:

public boolean search()
{
    robot.go(false);
    while(robot.isMoving())
    {
        if(thingFound())
        {
            robot.stop()
            return true;
        }
        Thread.yield();
    }

    robot.spin(false);
    while(robot.isMoving())
    {
        if(thingFound())
        {
            robot.stop()
            return true;
        }
        Thread.yield();
    }


    //etc - around 8 more similar commands
    return false; //didn't find what it was looking for
}

go() 和 spin() 的 false 参数表示它们应该立即返回，从而允许检查条件。然而，这种方法让我觉得效率相当低，因为同一个代码块必须重复 10 次。通过异常或并发线程可以更有效地实现这一点吗？

Answer 1

不确定为什么要使用Thread.yield() - 是否还有其他您没有提到的线程正在执行？或者也许我误解了这个问题。

我想也许命令模式可以在这里工作。您将拥有一个带有 execute 方法的 RobotCommand 接口(interface)，以及每个命令类型(go、spin 等)的 RobotCommand 实现。然后，您可以将 RobotAlgorithm 构造为 RobotCommand 的 List，并使用一个方法 executeRobotAlgorithm 迭代该列表，在每个 RobotCommand 上调用 execute 并在每次调用后检查 thingFound() 的结果。

编辑 - 哦，我想我明白了。 go 和 spin 是否启动改变机器人状态的线程，或者类似的事情？

编辑 2 - 作为对您评论的回应，听起来这里的问题是，如果机器人找到它正在寻找的东西，您需要能够立即返回，但是 go 、spin 等命令现在无法执行此操作，您需要能够同时继续执行新命令。所以我在这里可能要做的是有两个线程 - 一个是“执行器”线程，它将一一执行您的 RobotCommand 的 List，另一个是“观察者”线程将重复 sleep 和轮询的线程(检查 thingFound())。如果 thingFound() 为 true，那么您可以停止机器人以及执行程序线程，或者如果执行程序在 thingFound() 为 true 之前到达末尾，那么它可以发出这样的信号(如果需要)。