c++ - 无法使用 C++ 中的 Window 蓝牙 API 连接到蓝牙设备

Question

我仅使用 Windows 的蓝牙 API 创建了一个程序，该程序列出范围内的蓝牙设备，然后搜索特定的蓝牙设备(HC-05 蓝牙模块)。如果搜索成功，程序将验证并设置设备的服务状态，以使用串行端口 GUID (1101) 创建虚拟端口。我的目标是以编程方式与 BT 设备配对和通信，而不打扰用户。

下面是 main() 的一部分，其中尝试验证和创建虚拟端口。

if(desired_device_info.fAuthenticated==FALSE){ //if device is not authenticated then,
BluetoothGetDeviceInfo(m_radio,&desired_device_info); //get updated device information
if(!pairDevice(desired_device_info)){//attempt to pair with the device.
    cout<<"Authentication failed, Try manually"<<endl;
    CloseAllHandle();
    return 0;}
    }

ret=BluetoothSetServiceState(m_radio,&desired_device_info,&serial,BLUETOOTH_SERVICE_ENABLE); 
if(ret !=ERROR_SUCCESS && ret!=E_INVALIDARG){
        if(ret == ERROR_INVALID_PARAMETER)
            cout<< "Invalid Parameter" << endl;
        if(ret == ERROR_SERVICE_DOES_NOT_EXIST)
            cout<< "Service not found" << endl;

            cout<<"Press any key to exit"<<endl;
            CloseAllHandle();
            x=_getch();
            return 0;
                }

BluetoothGetDeviceInfo(m_radio,&desired_device_info); //get updated device infor

BluetoothUpdateDeviceRecord(&desired_device_info);

上面片段中使用的pairDevice()函数是:

bool pairDevice(BLUETOOTH_DEVICE_INFO device){

    DWORD errorCode;
    bool result=false;
    //wchar_t passKey=L'1234\n';
        PWSTR * passKey = new PWSTR[1];
        passKey[0]=L"1234";// this is the default pass key/pin code for HC-05, can be changed to a custom value.
    errorCode=BluetoothAuthenticateDevice(NULL,m_radio,&device,*passKey,4); //here 4 is the size of device passkey 

    //errorCode=BluetoothRegisterForAuthenticationEx(&device, &hRegHandle, (PFN_AUTHENTICATION_CALLBACK_EX)&bluetoothAuthCallback, NULL);
    //       if(errorCode != ERROR_SUCCESS)
    //           {
    //              fprintf(stderr, "BluetoothRegisterForAuthenticationEx ret %d\n", errorCode);
    //              CloseAllHandle();
    //               _getch();
    //               return false;
    //              //ExitProcess(2);
    //              
    //           }


    //errorCode = BluetoothAuthenticateDeviceEx(NULL,m_radio, &device, NULL, MITMProtectionNotRequired);
    switch(errorCode)
    {case(ERROR_SUCCESS):
        cout<<"Device authenticated successfully"<<endl;
        result=true;
        break;
    case(ERROR_CANCELLED):
            cout<<"Device authenticated failed"<<endl;
            result=false;
        break;
    case(ERROR_INVALID_PARAMETER):
            cout<<"Invalid parameters"<<endl;
            result=false;
        break;
    case(ERROR_NO_MORE_ITEMS):
        cout<<"Device not available"<<endl;
        result=false;
        break;
    }

    if(errorCode != ERROR_SUCCESS)
        cout<<"Failure due to: "<<GetLastError() <<endl;

    return result;
}

void CloseAllHandle(void){

    if(CloseHandle(m_radio) == FALSE){
                        cout<<"CloseHandle() failed with error code "<< GetLastError()<<endl;
                        }
    BluetoothUnregisterAuthentication(hRegHandle);

}

所有这些工作正常，但问题是，即使在身份验证和创建虚拟端口之后，设备连接状态仍然是错误的。

Image of Program Output

当串行终端尝试与上面创建的端口通信时，它会返回以下错误:

Element not found. (1168)

我厌倦了使用回调方法来验证设备，但它不起作用，返回错误，例如:

The device is not connected. (1167) The device does not recognize the command. (22)

如果有人可以调试此代码，我将非常感激，因为我无法找到有关使用 Windows 蓝牙 API 的资源或教程。

Here是完整的代码。

Answer 1

首先，作为一个快速(第一个)答案，您将无法使用这组 API(“蓝牙”)进行“通信”(向/从...发送/读取数据):您需要使用“套接字”蓝牙 API，如下所述:https://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa362928(v=VS.85).aspx (因为你没有在任何地方提到它，我认为你没有使用它，对吧？) 这里有很多关于它的帖子，但我可以建议您也阅读这个很棒的教程 http://www.winsocketdotnetworkprogramming.com/winsock2programming/winsock2advancedotherprotocol4j.html