c++ - 映射( reshape )静态特征矩阵

Question

我有一个 2 x 4 矩阵，我想将其表示为 1 x 8 vector ，将 colPivHouseholderQr().solve 的结果放入其中，然后返回该 2 x 4矩阵。 我读过 this并尝试了以下操作:

Matrix<float, 2, 4> X;
Eigen::Map<Matrix<float, 1, 8>> X_vec(X.data(), 2, 4); // Run-time error
X_vec = A.colPivHouseholderQr().solve(b);
return X;

但是我在运行时遇到错误:

Assertion failed: v == T(Value), file eigen\eigen\src/Core/util/XprHelper.h, line 110

有没有办法做到这一点？

Answer 1

Eigen::Map 构造函数的第二个和第三个参数分别是新 矩阵的行数和列数。对于固定大小的矩阵，它们应该与作为模板参数提供的那些相同。所以，你应该写:

Eigen::Map<Matrix<float, 1, 8>> X_vec(X.data(), 1, 8);

作为替代方案，您可以使用 overloaded constructor仅为 Eigen 记录的固定大小矩阵提供:

Eigen::Map<Matrix<float, 1, 8>> X_vec(X.data());

Constructor in the fixed-size case.

请注意，我建议您使用这个最新版本，因为它不太容易出错，并且如果您非常严格地阅读文档，其他重载仅适用于动态大小矩阵:

Constructor in the dynamic-size matrix case.