c++ - 声明指向对象的指针作为类成员对象的参数

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我正在尝试使用 C++ SDK 来控制 Dynamixel 电机，如果可能的话，我想从一个类中进行操作。我需要两个指向一个对象的指针和另一个对象作为类成员变量。我找到了 How can I initialize C++ object member variables in the constructor?但是虽然它讨论了指向对象的指针和对象本身，但我需要一个组合。我需要的三个成员如下所示(取自示例代码):

dynamixel::PortHandler *portHandler = dynamixel::PortHandler::getPortHandler(DEVICENAME);

dynamixel::PacketHandler *packetHandler = dynamixel::PacketHandler::getPacketHandler(PROTOCOL_VERSION);

dynamixel::GroupSyncWrite groupSyncWrite(portHandler, packetHandler, ADDR_MX_GOAL_POSITION, LEN_MX_GOAL_POSITION);

问题是 GroupSyncWrite 对象依赖于它上面的指针并且必须在前两个指针之后声明，所以像这样:

Foo::Foo() : groupSyncWrite(...)
{
    porthandler = dynamixel::PortHandler::getPortHandler(DEVICENAME);
    packetHandler = dynamixel::PacketHandler::getPacketHandler(PROTOCOL_VERSION);
}

似乎不起作用，因为 groupSyncWrite 构造函数将 porthandler 和 packethandler 作为参数。

如果有人知道如何做到这一点，或者如果无法像这样实现它，我将不胜感激。

编辑:

简而言之，问题是在同一个构造函数中初始化对象之前，如何在构造函数中初始化两个对象指针。

有一个对象foo需要两个指向对象的指针作为参数，bar *one和baz *two。对象和指针都是我类的成员，需要在类的构造函数中初始化。问题是我不知道如何初始化格式中的指针

Class::Class() : one() {}

例如可以用非指针对象来完成。 @Matthieu的回答非常有效。

最佳答案

在构造函数的初始化列表中按顺序正确初始化它们:

Foo::Foo()
 : porthandler(dynamixel::PortHandler::getPortHandler(DEVICENAME)),
 packetHandler(dynamixel::PacketHandler::getPacketHandler(PROTOCOL_VERSION)),
 groupSyncWrite(porthandler, packetHandler)
{
}

确保在声明类的成员变量时有正确的顺序(porthandler，然后是 packetHandler，最后是 groupSyncWrite)。

关于c++ - 声明指向对象的指针作为类成员对象的参数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/53106094/

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