c++ - OPC-UA open62541 sdk 运行服务器后动态添加变量节点

Question

阅读OPC-UA foundation和OPC-UA open62541 sdk的文档和示例，变量节点总是添加在开始运行服务器的语句之前。 是否可以在服务器启动后添加它们？如果我更改不起作用的语句的顺序。

和我一起思考以下情况:一旦我们开始异步运行应用程序/软件(而不是服务器)，我就需要做一些 http 请求。然后服务器启动，在我的http请求完成后，我根据从网络返回的信息添加了变量节点。

我在代码上添加了一些注释以阐明我正在尝试做的事情。

int main() {
    signal(SIGINT, stopHandler);
    signal(SIGTERM, stopHandler);

    UA_ServerConfig *config = UA_ServerConfig_new_default();
    UA_Server *server = UA_Server_new(config);

    // If I put this statement after the other statement:
    // UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
    // The variables are not added.
    addVariable(server);

    // I would like to add some variables nodes after this statement, 
    // for example, like I said I request some information online 
    // and I will add the nodes after return from this request asynchronous.
    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
    UA_Server_delete(server);
    UA_ServerConfig_delete(config);
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

Answer 1

是的，可以使用 UA_Server_addVariableNode，因为您已经(可能)在 addVariable() 中使用它。我猜你的代码是基于 https://github.com/open62541/open62541/blob/master/examples/tutorial_server_variable.c

简单地重新排序代码是行不通的，因为

UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);

正在阻塞。

您需要更改它以使用迭代方法:

UA_StatusCode retval = UA_Server_run_startup(server);
if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD)
   return 1;

while(running) {
    UA_UInt16 timeout = UA_Server_run_iterate(server, waitInternal);

    // HERE you can add any node to the server you like.
    // e.g. call addVariable2().
    // Make sure that you only call it once in the loop.

    struct timeval tv;
    tv.tv_sec = 0;
    tv.tv_usec = timeout * 1000;
    select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
}
retval = UA_Server_run_shutdown(server);

注意open62541目前不支持多线程。如果要在另一个线程中添加变量，则需要确保互斥对 server 对象的访问。

上面的例子是基于: https://github.com/open62541/open62541/blob/master/examples/server_mainloop.c

另一种方法是启动另一个线程来处理您的异步请求，然后在分离的线程中调用 UA_Server_addVariableNode。仍然确保您使用的是互斥量。