c++ - pthread休眠函数，cpu消耗

Question

代为抱歉，我的英语不够完美。

我最近用 C++ 为 Linux(确切地说是 OpenWRT 路由器)写了一个恶魔，我遇到了问题。

那里有几个线程，每个打开的 TCP 连接一个，主线程等待新的 TCP 连接，我称之为指挥线程检查状态。

一切正常，但我的 CPU 始终处于 100%。我现在是因为指挥官代码:

void *CommanderThread(void* arg)
{
    Commander* commander = (Commander*)arg;
    pthread_detach(pthread_self());
    clock_t endwait;

    while(true)
    {
        uint8_t temp;
        endwait = clock () + (int)(1 * CLOCKS_PER_SEC);
        for(int i=0;i<commander->GetCount();i++)
        {
            ptrRelayBoard rb = commander->GetBoard(i);
            if (rb!= NULL)
                rb->Get(0x01,&temp);
        }

        while (clock() < endwait);
    }
    return NULL;
}

如您所见，该程序每 1 秒执行一次操作。时间在这里并不重要。我知道 CPU 总是在检查时间是否过去了。我试过做这样的事情: 而(时钟()<结束等待) sleep (200)； 但是当函数 usleep(和 sleep 也)接缝卡住时钟增量时(在 usleep 之后它总是一个常数值)。

是否有任何解决方案、现成的函数(如 phread_sleep(20ms))或解决我的问题？也许我应该以某种方式访问​​主时钟？

这里它不是那么重要，我几乎可以检查状态检查的执行花了多长时间(之前锁存 clock()，与之后比较)，并计算要作为参数传递给 usleep 函数的值。但在其他线程中，我想使用这种形式。

usleep 是否正在卡住整个过程？

我目前正在Cygwin 上调试它，但不认为问题出在这里。

非常感谢您的任何回答和建议。

J.L.

Answer 1

如果它不需要恰好是 1，那么请稍等片刻。 usleep 和 sleep 将当前线程置于有效等待状态，该状态至少是您请求的时间量(然后它有资格再次被调度)。

如果您不想接近准确时间，则无需检查 clock()。