c++ - 构建 C++ 模板类时未解析的外部

Question

我正在尝试构建一个 BehaviourTree 数据结构。 “主”类是“BTNode”，叶子( Action 、命令或条件)是“BTLeaf”。因为我希望 BTLeaf 对我的实体执行一些操作，所以我将它设为一个模板类，它接受一个对象和一个成员函数指针。

btnode.h:

#ifndef BTNODE_H
#define BTNODE_H

#include <QLinkedList>

class BTNode
{
public:
    BTNode();
    BTNode(QLinkedList<BTNode *> &children);

    ~BTNode();

    virtual bool execute() = 0;

protected:
    QLinkedList<BTNode*> _children;
};

#endif // BTNODE_H

btleaf.h:

#ifndef BTLEAF_H
#define BTLEAF_H

#include "btnode.h"

template <class T> class BTLeaf : public BTNode
{
public:
    BTLeaf(T* object, bool(T::*fpt)(void))
    { _object = object; _fpt=fpt; }

    /* Does not work either:
    BTLeaf(T* object, bool(T::*fpt)(void))
        : BTNode()
    { _object = object; _fpt=fpt; }
    */

    virtual bool execute()
    { return (_object->*_fpt)(); }

private:
    bool (T::*_fpt)(); //member function pointer
    T* _object;
};
#endif // BTLEAF_H

当我尝试构建解决方案(使用 Qt Creator)时，我得到:

spider.obj:-1: error: LNK2019: unresolved external symbol "public: __thiscall BTNode::BTNode(void)" (??0BTNode@@QAE@XZ) referenced in function "public: __thiscall BTLeaf<class Spider>::BTLeaf<class Spider>(class Spider *,bool (__thiscall Spider::*)(void))"

您可以看到我尝试的解决方案在我的代码中被注释掉了。如果我删除 public BTNode 部分并“手动”使用我的 btleaf，我会得到想要的结果。有什么想法吗？

编辑: 我以这种方式在我的 Spider 类中创建 BTLeaf 可能毫无值(value)(暂时，用于测试目的):

BTLeaf<Spider> test(this, &Spider::sayHello);
test.execute();

Answer 1

大概您声明的 BTNode 默认(无参数)构造函数未在任何地方定义(至少，您的链接器看到的任何地方都没有)。