c++ - 查找行中下一个像素的优雅方法

Question

我正在跟踪一条有时与其他线相交的单像素线，我正试图找到一种优雅的方式来保持在同一条线上。

当前像素是0(蓝色)。前一个像素是 -1(黑色)。

在第一个图像中有两个可能的下一个像素(绿色和红色)，但应该选择绿色像素 (1)，因为它延续了这条线。

在第二张图片中有两个绿色像素 (1)，我对此同样满意 - 只要不是红色像素，我不介意在它们之间留下未定义的选择.

在伪cpp中:

vector<Point> points;

for (i = x - 1; i < x + 2; i++) {
    for (j = y - 1; j < y + 2; j++) {
        if (i == x && j == y) {
            continue;
        }

        if (IS_ON(i, j) && NOT_VISITED(i, j)) {
            points.push_back(Point(i, j));
        }
    }
}

// sort points to find closest to opposite lastX,lastY

lastX = x;
lastY = y;

x = points[0].x;
y = points[0].y;

排序步骤是我正在努力解决的问题。

我正在考虑使用 std::sort 但我很难制定比较函数。

合适的比较函数是什么样子的，或者是否有更优雅的方法？

Answer 1

如果currentP=(x,y)是你的当前点，lastP是之前的点，然后通过点积测试所有可能的点p

(currentP-lastP)*(p-currentP)

并选择点积最大的 p。有关点积，请参阅维基百科。