我试图将一些 x 和 y 速度值缩放到 -MAX 和 MAX 之间并保持它们的比例。数字可以是负数、零或正数。这用于对 x 和 y 速度施加速度限制。这是我得到的:
if(abs(velocities.x) <= MAX_TRANSLATIONAL_VELOCITY && abs(velocities.y) <= MAX_TRANSLATIONAL_VELOCITY)
return;
float higher = max(abs(velocities.x), abs(velocities.y));
velocities.x = (velocities.x / higher) * MAX_TRANSLATIONAL_VELOCITY;
velocities.y = (velocities.y / higher) * MAX_TRANSLATIONAL_VELOCITY;
这并没有真正发挥作用,我正在应用它的机器人有点令人兴奋。有没有标准的方法来完成这个?
谢谢。
最佳答案
要归一化一个 vector ,您不应该将其分量除以其中的最大值,而应该除以它们的大小,即 euclidean norm。 vector 的。
实际上你不应该检查单个分量,首先你计算幅度,然后如果它超过 MAX_MAGNITUDE,你将 vector 归一化并乘以 MAX_MAGNITUDE。
float magnitude = sqrt(v.x*v.x + v.y*v.y);
if (magnitude > MAX_MAGNITUDE)
{
v /= magnitude; // I'm assuming overloaded operators here
v *= MAX_MAGNITUDE;
}
关于c++ - 在 C++ 中将 x 和 y 速度缩放到 -MAX 和 MAX 之间,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/13002230/