c++ - 节点之间的存储成本

Question

我正在使用统一成本搜索制作迷宫求解器，基本上我想做的是在迷宫中的房间之间存储随机成本。

房间(命名单元格)的数据结构:

struct Cell
    {
        int row;
        int column;
        vector<Cell*> neighbors;
        State state;
    };

行和列是Cell在迷宫 vector 中的位置，vector<Cell*> neighbors定义此特定单元格连接到哪些单元格，状态保持单元格的状态(已访问、空等)。

我尝试做的是像这样创建 Cell 结构的属性:vector<int> cost该数组的每个元素都与相邻元素匹配。

例如:

  012345
0 ######
1 #   ##
2 # #  #
3 ######

maze[1][1] 在它的邻居 vector 中:

neighbors[0] = *maze[1][2];
neighbors[1] = *maze[2][1];

它的成本 vector 现在是:

cost[0] = 5;
cost[1] = 10;

但这种做法带来了很多问题。

我的想法是我需要一个成本矩阵，它将一个节点与另一个节点匹配并将成本存储在矩阵中，如下所示:

  0  1  2 
0[0][2][4]
1[2][0][6]
2[4][6][0]

但是为了做到这一点，我将如何让我的矩阵知道哪个单元格是哪个单元格？我如何让它知道它是 [0][0] [0][1] [0][2] 等而不是 0 和 1。

我需要为这样的事情使用 3D vector 吗？如果我这样做，我宁愿避免它，因为我对 3D vector 没有经验。

Answer 1

您不能使用自定义对象链接到另一个房间吗？例如:

struct Cell;

struct CellLink {
  const Cell *cell;
  const int weight;
  ..
};

struct Cell {
  int row;
  int column;
  vector<CellLink> neighbors;
  State state;
};

这将使成本和电池无后顾之忧。唯一的缺点是您将每个成本存储两次(假设它是对称的)，但在许多其他方法(包括矩阵)中也是如此。