c++ - 在 Qt 中运行一个定时器 5 秒

Question

我正在尝试使用 QTimer 函数运行一个函数大约 5 秒。在研究了文档和测试之后，我似乎无法在 Qt 中找到执行此操作的函数。

我尝试了以下方法:

QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(myFunction());
    timer->start(5000);

此方法每 5 秒运行一次函数。这不是我想要实现的目标。我还尝试使用以下代码来使用 singleShot() 属性:

QTimer::singleShot(5000,this,SLOT(myFunction()));

这个函数只会触发我的函数一次。 QTimer 是否有任何属性可以在给定时间内运行我的函数。像这样的东西:

run function and timeout function after 5 seconds.

编辑:更多信息: 这是我大学的机器人比赛。我开车要做的是通过 TCP 驱动机器人的轮子。我知道两个轮子需要运行多少秒才能让机器人转动某个角度。 myFunction 中的 SLOT 类似于 senddatatoRobot() 该函数基本上通过 TCP 向我的机器人发送数据，根据机器人从期望的端点。例如，我知道如果我向左右轮发送 4096 和 0 的 PWM 值 5 秒，我的机器人将进行 360 度转弯。例如，要进行 45 度转弯，我会发送指定秒数的数据。

Answer 1

你可以尝试这样的事情:

QElapsedTimer t;
t.start();

while (t.elapsed() < 5000) { ...do stuff... } // this will block the thread

你也可以这样做:

startDoingStuff(); // must not block the thread
QTimer::singleShot(5000, this, "stopDoingStuff");

但是从您的评论来看，您似乎需要分享该函数的实际作用，并且肯定会更多地了解事件驱动编程，然后您将能够提出更好的设计。

The function basically sends data over TCP to my robot, turning it a certain angle based on the orientation of the robot from a desired endpoint. For example, I know my robot will make a 360 degree turn if I send a PWM value of 4096 and 0 to the left and right wheels for 5 seconds. So to make a 45 degree turn for example, I would enter send data for a specified number of seconds.

在我看来，更有效的解决方案似乎是只发送值更改而不是重复发送相同的数据。

因此，在机器人的微 Controller 代码中，您将连续缓存和使用这些值，而在您的 Controller 应用程序中，您将仅“设置”远程值:

public slots:
    void reset() { send(0, 0); }
...
// begin turning
send(4096, 0);
QTimer::singleShot(5000, this, "reset"); // end turning in 5 secs

更好的解决方案是不发送 PWM 值，而是发送机器人特定命令，并让机器人的微 Controller 保持计时，因为它很可能比 QTimer 更擅长.您甚至可以获得更具体的信息，例如在 T 秒内旋转 X 度的命令。在机器人微 Controller 代码方面，您肯定有很大的改进空间。

如果您必须使用您当前正在尝试的方法，您可以使用QElapsedTimer 方法来实现一个具有函数void send(v1, v2 , time) 只要你把 worker 放在另一个线程中，这样你就不会阻塞主线程，这会导致操作系统报告你的应用程序“没有响应”。但是这样命令就不能被打断，在当前命令完成之前不能发出新的命令。您可以通过实现非阻塞 worker 来改进它，如 this example 中所述。 .这样您就可以在当前命令完成之前通过中断发出新命令。