c++ - 在 box2d 中实现 "begin contact"

Question

我正在用 box2d 开发一款游戏。我有以下代码:

    for (int contact_num = 0; contact_num<contact_count; ++contact_num)
{
    if (contact->IsTouching())
    {
        // get the colliding bodies
        b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();
        b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();

        // check if one of the colliding objects is a censor
        bool sensorA = contact->GetFixtureA()->IsSensor();
        bool sensorB = contact->GetFixtureB()->IsSensor();

        // do stuff, mainly handling variables

        }
    }
    // Get next contact point
    contact = contact->GetNext();
}

所有这些都在我的主类(也包含大部分游戏变量)的更新函数中被调用。问题是我希望仅在两个对象 first 发生碰撞时调用代码，否则像 score++ 这样的东西会随着它的更新而最终值(value)暴涨碰撞持续时间。我知道 box2d 中有一个具有“开始接触”功能的“接触监听器”类，但是没有好的文档可以帮助初学者学习如何实现它。例如，如果我向我的主类添加一个联系人监听器，我如何让它处理我的分数，例如，如果联系人监听器无权访问这些变量？或者我首先在哪里称呼“开始联系”？对不起，如果这些是显而易见的问题，但我希望有人能澄清这些问题。提前谢谢你。

Answer 1

这里有一些建议，希望能回答您的问题:

1. 看看Box2D C++ tutorials - Collision callbacks .就我个人而言，我认为这是一个关于使用 b2ContactListener 类的很棒的教程。
2. 只需让包含分数信息的类继承自 b2ContactListener。这样您的 BeginContact 方法将可以直接访问 score 数据。大概那将是你的“主要”类(class)。一定要通知你的 b2World 实例通过调用你的世界实例的 SetContactListener 方法使用这个指针指向包含实例的分数(你从 b2ContactListener).

如果您在这方面仍需要更多帮助，请为此添加评论或更新您的问题以反射(reflect)尚不清楚的地方。