c++ - glm 设置对象位置

Question

我想使用 OpenGL 中的 glm 库设置对象(不是相机)的 x、y、z 坐标。 我希望 glm::translate 方法能够解决这个问题，但它会生成矩阵，这实际上会修改我查看对象的方式。

这就是调用方法的方式:

glm::translate(glm::vec3(x, y, z));

它返回矩阵:

| 1  0  0  0 |
| 0  1  0  0 |
| 0  0  1  0 |
| x  y  z  1 |

但我期望:

| 1  0  0  x |
| 0  1  0  y |
| 0  0  1  z |
| 0  0  0  1 |

我做了一个快速修复，如glm::transpose(glm::translate(glm::vec3(x, y, z)))，但这似乎是一个糟糕的代码。

有没有办法生成一个可以创建平行平移的矩阵，从而设置对象的 x、y、z 坐标，无需转置矩阵本身？

Answer 1

GLM 创建列主阶矩阵，因为 GLSL 创建列主阶矩阵。

如果您想获得行主序矩阵，那么您必须 glm::transpose 矩阵，或者必须使用矩阵初始值设定项:

glm::mat4 m = glm::mat4(
    1.0f, 0.0f, 0.0f, x,
    0.0f, 1.0f, 0.0f, y,
    0.0f, 0.0f, 1.0f, z,
    0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0 );

请参阅OpenGL Mathematics (GLM) :

OpenGL Mathematics (GLM) is a header only C++ mathematics library for graphics software based on the OpenGL Shading Language (GLSL) specifications.

请参阅The OpenGL Shading Language 4.6, 5.4.2 Vector and Matrix Constructors, page 101 :

To initialize a matrix by specifying vectors or scalars, the components are assigned to the matrix elements in column-major order.

mat4(float, float, float, float,  // first column
     float, float, float, float,  // second column
     float, float, float, float,  // third column
     float, float, float, float); // fourth column

另请参阅OpenGL Mathematics (GLM); 2. Vector and Matrix Constructors