Android NDK 未定义对 ASensorEventQueue_registerSensor 的引用

Question

我尝试通过 NDK 注册一个传感器，它一直有效，直到我尝试使用 ASensorEventQueue_registerSensor。我在下面的代码中这样做:

#include <android/sensor.h>
[...]
auto status = ASensorEventQueue_registerSensor(accelerometerEventQueue, accelerometer, SENSOR_REFRESH_PERIOD_US,SENSOR_BATCH_REPORT_TIME);
[...]

我的 CMakeLists.txt 看起来像

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

add_library( # Sets the name of the library.
             native-lib

             # Sets the library as a shared library.
             SHARED

             # Provides a relative path to your source file(s).
             src/main/cpp/native-lib.cpp )


target_link_libraries( # Specifies the target library.
                       native-lib
                       android
                       log)

我可以使用 ASensorEventQueue_enableSensor 或 ASensorEventQueue_setEventRate 等函数，但由于 undefined reference 错误，我无法在使用 ASensorEventQueue_registerSensor 时运行应用程序。

顺便说一句，我可以在包含的头文件中看到函数，所以这应该不是问题所在。有谁知道如何解决这个问题？

Answer 1

一种可能是您缺少用于 liblog 和 libandroid 的 find_library。在 target_link_libraries 之前添加以下内容:

find_library(android android)
find_library(log log)

但是我不确定是否需要这样做。

另一种可能是你的minSdkVersion低于26。ASensorEventQueue_registerSensor直到O才加入，所以无法链接，除非你的minSdkVersion 至少为 26。