c++ - 从 Eigen::Isometry3d 中提取旋转时出错？

Question

Eigen::Isometry3d M = Eigen::Isometry3d::Identity();
cout << M.rotation <<endl;

当我在 M 后输入 '.' 时，列表中弹出 'rotation'，编译文件并运行，来到错误:

invalid use of non-static member function...

Answer 1

它是一个成员函数，因此您需要调用它。 尝试

std::cout << M.rotation() << std::endl;
//                     ^^

这已在头文件 Transform.h 中定义；转到其定义以获取更多详细信息。