我是 Arduino 的新手,我正在尝试使用 Adafruit Motor Shield V2.3 运行直流电机。我按照 Adafruit 网站上的说明进行操作,但是当我上传代码时我的电机没有启动。我已将它连接到正确的端子 (M3) 并将其拧紧到位。
这是 Arduino 和电机屏蔽的图片:https://imgur.com/a/f7h3bV2
这是我的代码:
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(3);
void setup()
{
AFMS.begin();
myMotor->setSpeed(255);
}
void loop()
{
myMotor->run(FORWARD);
delay(1000);
myMotor->run(BACKWARD);
delay(1000);
myMotor->run(FORWARD);
delay(1000);
myMotor->run(RELEASE);
delay(1000);
}
最佳答案
您需要如图所示的电源 enter image description here
屏蔽由一个 H 桥组成,需要由外部电源(例如 9v 电池)供电。
关于c++ - 无法使用 Adafruit Motor Shield V2.3 驱动直流电机,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/58959829/