c++ - 有没有一种方法可以在不使用 const NxRay 的情况下使用 PhysX 库进行光线转换？

Question

我注意到有很多函数可以进行光线转换，但它们似乎使用了 常量 NxRay

我遇到的问题是有一辆向下转换光线的车辆作为我的 NxRay。它不是恒定的，因为车辆可以以不同的角度移动，但我希望能够进行光线转换以找出撞击地面或其他物体所需的距离。谢谢。

使用 C++、Glut、PhysX

Answer 1

为什么你不能只做以下事情？

NxRay ray;

// fill in ray structure here
// ray.dir = ...

// call a ray cast
// scene->raycastClosestBounds(ray, ...
// scene->raycastClosestShape(ray, ...

raycast 调用中的 const 值只是向您保证它不会更改这些值。这并不意味着您必须提供 const NxRay。