c++ - 缩短长变量访问器的最佳方法是什么？

Question

所以我有一个场景，其中类中有类，以便访问特定变量或函数:

stateMachine->data->poseEstimate->getData()
stateMachine->data->poseEstimate->setData()

现在这是完全合法的，但它看起来很复杂并且难以阅读。在函数中我希望能够做这样的事情:

typedef stateMachine->data->poseEstimate pose

pose->getData()
pose->setData()

这将使代码更具可读性。显然 typedef 不会工作，因为它用于定义类型。有没有一种平等的方式可以让我做到这一点？

Answer 1

在实践中，我用一个引用变量给所述对象起别名，给出一个与其所在上下文相关的描述性名称:

PoseEstimateType& PoseEstimate = stateMachine->data->poseEstimate;
PoseEstimate->getData();
PoseEstimate->setData();

如果你的编译器支持auto关键字，你可以使用auto引用:

auto& PoseEstimate = stateMachine->data->poseEstimate;
PoseEstimate->getData();
PoseEstimate->setData();