我正在 Ubuntu 12.04 (Precise) 和 ROS fuerte 上开发机器人应用程序。我有大约 10 个不同的节点(进程)需要运行并在机器人的不同操作模式之间切换，我还必须动态地杀死和生成这些节点。 通常的方法当然是从终端启动它们，但是我想提供一个易于使用的 GUI 界面。
有什么方法可以让我在 Ubuntu 中从 C++ 代码启动终端应用程序，同时获取它们的所有输出？我想收集所有正在运行的应用程序的所有输出并将其显示在一个 View 中。还应该可以随时随地生成和终止这些应用程序。
或者也许有一种我不知道的 ROS 方式可以做到这一点？
谢谢!
最佳答案
QProcess类就是您要找的。
关于c++ - 从 Ubuntu 中的 Qt GUI 应用程序运行多个命令行应用程序并获取控制台输出，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19216848/