c++ - 我的静态库 header 中的 void 函数问题

Question

我正在为移动机器人编写 .lib 文件。 在关于机器人移动的其他命令中，我还有扫描蓝牙设备的命令，如下所示:

void ScanForDevices(vector<Device> &Robot)
{
    /* code for searching Bluetooth devices and saving their names and addresses into vector of Device struct*/
}

我的问题与编写 .lib 文件的 header 有关。

我的命令之一是:

string RobotMove(int Translation, int Rotation)
    {
            /* create Command
        return string(Command);
    }

在标题中，对于该命令我有:

// Returns MOVE command
        std::string RobotMove(int Translation, int Rotation);

我遇到的问题是在 header 中写什么:

void ScanForDevices(vector<Device> &Robot)

我一直收到“不允许不完整的类型”是我尝试以与 RobotMove 命令相同的方式进行操作。我是否必须以某种方式在 header 结构 Device 中声明？

Answer 1

Do I have to declare in some way in the header struct Device?

如果要为 Device 创建 vector s，你需要通过定义让编译器知道类的大小。正如 BoBTFish 所指出的，通常的方法是只包含 Device.h标题(或类似标题)。

如果您使用指针(vector<Device*> 或什至更好，适当类型的智能指针:vector<shared_ptr<Device>>)前向声明(仅声明class Device;)就足够了，因为编译器知道指针在您的架构上的大小。 (请注意，这是完全不同的方法，具有与您的问题不同的语义，这只是旁注)。