我为树莓派构建了一个GCC交叉工具链,可以交叉编译C++源代码,并在将可执行文件复制到树莓派后成功运行。
接下来,我使用交叉工具链构建了针对 ARM 的 Boost 库。我可以在我的 PC 上使用交叉工具链成功构建 C++ 源代码并将其链接到那些 Boost 库。
然后我将动态链接到 Boost 的程序复制到 RPi,并将所有构建的库复制到 Pi 上的 /usr/local/lib
中。但是,执行失败:
$ ./my_program
./my_program: error while loading shared libraries: libboost_system.so.1.60.0: cannot open shared object file: No such file or directory
同样,这个库 libboost_system.so.1.60.0
存在于 /usr/local/lib
中。
我也试过了
export LD_LIBRARY_PATH='/usr/local/lib'
但这并没有改变任何东西。我做错了什么?
编辑:
我像这样构建所有源文件(rpi-g++
是我的交叉编译器的符号链接(symbolic link)):
rpi-g++ -c -std=c++1y -Wall -Wextra -pedantic -O2 -I /path/to/cross/boost/include *.cpp
rpi-g++ -o myprog *.o -L /path/to/cross/boost/lib/ -lboost_system -pthread
编辑 2:
链接时
rpi-g++ -o myprog *.o -L /path/to/cross/boost/lib/ -rdynamic -lboost_system -pthread
问题依旧。我也检查并验证了 Technaton 建议的所有内容。奇怪的是,ldd
坚持创建的可执行文件是“不是动态可执行文件
”(已在我的 PC 和 RPi 上进行了检查),这并不对我来说很有意义。
最佳答案
您可以检查几项内容。我已在此处发布了完整的检查列表,但从您的链接器命令行来看,数字 5 可能是罪魁祸首。
- 检查您的库和程序是否针对目标架构正确构建。您可以使用
file ./myprog
和file libboost_system.so.1.60.0
进行验证。 - 确保您复制了实际的共享对象,而不是指向它的链接。
- 确保共享对象文件的权限是合理的 (0755)。
- 运行
ldconfig -v
并检查您的共享对象文件是否已被选取。通常,/usr/local/lib
在标准库搜索路径中,LD_LIBRARY_PATH
不是必需的。 - 通过运行
ldd ./myprog
确保您的程序实际上是动态链接的。从您的链接器命令行来看,这就是问题所在:您缺少-rdynamic
。 - 检查从
ldd
返回的路径:如果您使用 rpath 链接,库搜索路径可能被搞砸了。在没有-rpath
的情况下重试。
关于c++ - 在 Raspberry Pi 上使用 Boost 执行交叉编译的 C++ 程序,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/34885432/