我正在使用 flutter 通过 flutterBlue 库开发蓝牙低功耗应用程序,我们可能会同时连接到多个外围设备。 如果我单独连接到多个外围设备并同时向所有外围设备发送命令,我就可以连接到它们。 对于状态管理,我的 BluetoothHelper 是我的 ScopedModel 的模型。
class BluetoothHelper extends Model {
bool isProcessing = false;
int val = 0;
FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance; //bluetooth library instance
StreamSubscription scanSubscription;
Map<DeviceIdentifier, ScanResult> scanResults = new Map();
/// State
StreamSubscription stateSubscription;
BluetoothState state = BluetoothState.unknown;
/// Device
List<BluetoothDevice> devicesList = new List(); //todo
bool get isConnected => (deviceList.size != 0);
StreamSubscription deviceConnection;
StreamSubscription deviceStateSubscription;
List<BluetoothService> services = new List();
Map<Guid, StreamSubscription> valueChangedSubscriptions = {};
BluetoothDeviceState deviceState = BluetoothDeviceState.disconnected;
Future startScan(String uuid) async {
isProcessing = true;
if (val == 0) {
Future.delayed(Duration(milliseconds: 25), () => scanAndConnect(uuid));
val++;
} else {
Future.delayed(Duration(seconds: 4), () => scanAndConnect(uuid));
}
}
scanAndConnect(String uuid){
scanSubscription =
flutterBlue.scan(timeout: const Duration(seconds: 120), withServices: [
//new Guid('FB755D40-8DE5-481E-A369-21C0B3F39664')]
]).listen((scanResult) {
if (scanResult.device.id.toString() == uuid) {
scanResults[scanResult.device.id] = scanResult;
print("found! Attempting to connect" + scanResult.device.id.toString());
device = scanResult.device;
//connect(device);
connect(device);
}
}, onDone: stopScan);
}
Future connect(BluetoothDevice d) {
deviceConnection = flutterBlue.connect(d).listen(
null,
);
deviceStateSubscription = d.onStateChanged().listen((s) {
if (s == BluetoothDeviceState.connected) {
stopScan();
d.discoverServices().then((s) {
print("connected to ${device.id.toString()}");
services = s;
services.forEach((service) {
var characteristics = service.characteristics;
for (BluetoothCharacteristic c in characteristics) {
if (c.uuid.toString() == '') {//we look for the uuid we want to write to
String handshakeValue ; //value is initiliazed here in code
List<int> bytes = utf8.encode(handshakeValue);
d.writeCharacteristic(c, bytes,
type: CharacteristicWriteType.withResponse);
devicesList.add(d);
}
}
});
});
}
});
}
}
我正在尝试循环抛出所有外设唯一标识符 (UID),然后让它们以编程方式一个接一个地连接起来。
这不是很好。它总是会连接到最后一个外围设备。似乎 flutterblue 实例一次只能扫描一个 uid,如果它收到另一个请求,它会立即丢弃最后一个请求并移动到新请求。
我将相同的逻辑应用于单个外围设备逻辑的连接,我会立即点击一个外围设备和第二个外围设备,然后它会连接到第二个外围设备。 (在连接过程发生时,我目前没有阻止 UI 或任何东西) 我需要等到第一个外围设备连接好后才能移动到下一个外围设备。
上面的代码是我获得外围设备的唯一方法,但是这段代码存在很大的问题。它目前只能连接到 2 个设备。它使用延迟而不是回调来实现连接,方法是在移动到第二个外围设备之前为扫描和连接提供足够的时间。
我的第一直觉是将 startScan 和 connect 方法转换为异步方法,但这并不像我希望的那样有效。
{等待连接(设备); } => 给出“内置标识符“await”不能用作类型。我可能只是错误地设置了异步。
我四处寻找替代品,我遇到了完成者和孤立者。我不确定这有多相关。
用户界面方面:
我为包装在作用域模型后代中的按钮的 ontap 设置了以下方法。这将可靠地加载带有几个 uid 的 peripheralUIDs 列表,然后一个接一个地连接到它们。
connectAllPeripherals(BluetoothHelper model, List<String> peripheralUIDs) {
for(var uuid in peripheralUIDs) { //list of strings containing the uuids for the peripherals I want to connect to
model.startScan(uuid);
}
}
最佳答案
不知道这一点是否仍然是一个问题。
假设您的问题尚未得到解决。我认为您遇到的问题是试图在 Flutter 中维护连接(而不是仅仅连接多个设备并让 Flutter_Blue/硬件管理连接)。
我很高兴连接到多个设备;在您设置维护多个设备属性列表的实例之后。
即我制作了一个 ble-device 类,其中包含以下各项:
StreamSubscription deviceConnection;
StreamSubscription deviceStateSubscription;
List<BluetoothService> services = new List();
Map<Guid, StreamSubscription> valueChangedSubscriptions = {};
BluetoothDeviceState deviceState = BluetoothDeviceState.disconnected;
使用从上述类初始化的新对象为每个连接的设备维护一个 LinkedHashMap 效果很好。
除此之外 - Flutter_Blue 一次只允许 1 个并发请求调用(比如读取一个特征),但是你可以很容易地堆叠它们
await
通过上述,我能够在几毫秒内轮询多个设备。
不知道这是否有帮助 - 但运气好的话,遇到我的问题的人会解决这个问题并节省一些时间。
关于asynchronous - Flutter 同步连接到多个 BLE 设备,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/54672935/