javascript - 将顶点法线转换为面法线

Question

我有一个三 Angular 多面体(不一定是凸面)和以下信息:

每个顶点位置的列表。 定义每个面的顶点三元组的列表。 顶点法线列表(这里的顶点法线是来自每个顶点的向量，通过平均每个顶点周围的面法线(见下文)计算)。

我想计算面法线列表(垂直于每个面的平面的归一化向量，指向外)。

Answer 1

您可以简单地确定交叉法线的方向，方法是用顶点法线之一或所有 3 个顶点的平均值点它。

伪代码如下:

Vec3 CalcNormalOfFace( Vec3 pPositions[3], Vec3 pNormals[3] )
{
    Vec3 p0 = pPositions[1] - pPositions[0];
    Vec3 p1 = pPositions[2] - pPositions[0];
    Vec3 faceNormal = crossProduct( p0, p1 );

    Vec3 vertexNormal = pNormals[0]; // or you can average 3 normals.
    float dot = dotProduct( faceNormal, vertexNormal );

    return ( dot < 0.0f ) ? -faceNormal : faceNormal;
}