Bash:在设备上写入然后从中读取

Question

我正在开发一个非常小的程序，其中有一个连接到 S0 的重量传感器。下面是我如何初始化串口:

stty -F /dev/ttyS0 9600 min 60 time 1 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke parenb -ixon

我已经测试了几种写入设备然后从中读取的方式:

echo IDN? >> /dev/ttyS0
read -t1 output < /dev/ttyS0   # waits for ever here.

我也试过:

echo IDN? >> /dev/ttyS0 && read -t1 output < /dev/ttyS0  # waits too

但是没有成功。总之，它不会改变任何东西。

until read -t1 < /dev/ttyS0; do
    echo IDN? > /dev/ttyS0
done
identity=$(echo $REPLY | tr -d $'\r')

这在设备连接时有效。

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对于我的测试，我这样做了并且有效:

$ cat /dev/ttyS0 &
[1] 9188
$ echo IDN? >> /dev/ttyS0
HBM-xxxyyyzzz$

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我试过的三种方式都不成功。也许是因为设备的响应速度比 bash 解释的快？如果是这种情况，我该如何避免这种情况，以便从设备获得完美的定时答复？

我实际上要搜索的是，如果设备在 1 秒内没有应答，则跳过读取，但如果它在 200 毫秒读取，则继续而不等待最后 800 毫秒

Answer 1

以读/写模式打开设备应该可以。

exec 3<> /dev/ttyS0
echo "IDN?" >&3
read -t1 output <&3

像这样用 exec 打开文件意味着文件在多个命令中保持打开状态，而不是被每个命令打开和关闭。