swift - 如何同时委托(delegate)ARSession和AVCaptureSession？

Question

我见过有人用 ARSCNView 运行 ARKit，他们能够在相机中获取所说的 QR 码矩形，并在与 QR 码所在位置相关的位置渲染一些东西空间。我认为他们是通过委托(delegate) AVCaptureMetadataOutputObjectsDelegate 来实现的，所以我继续尝试实现以下逻辑:

1. 同时运行 ARSCNViewDelegate、ARSessionDelegate 和 AVCaptureMetadataOutputObjectsDelegate。

2. 连接一个 ARSCNView，将 View 及其 session 委托(delegate)给自己。

3. 连接一个 AVCaptureSession，将其委托(delegate)给自己，然后启动 session 。

4. 启动ARSCNView session ，因为官方的例子在viewWillAppear()中做了这个，所以我做了同样的事情。

应用程序确实运行没有任何错误，但我只能从 AVCaptureMetadataOutputObjectsDelegate 获得一些回调，比如 3 到 5，然后它再也不会像 ARSession 的委托(delegate)那样被调用 夺取了它的权限，是我实现了错误的方法还是你不能同时委托(delegate) ARSession 和 AVCaptureSession？

Answer 1

我完全按照你的描述做了，也遇到了同样的问题。 ARKit 似乎依赖于 AVCapture 系统，并且不支持一次使用多个捕获设备。我找到了两个解决方案。

1. 启动一个ARSession，实现ARSessionDelegate的session(_:didUpdate:)函数。每次捕获 ARFrame 时，在框架图像中搜索 QR 码。 ( code )

   func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
       let image = CIImage(cvPixelBuffer: frame.capturedImage)
       let detector = CIDetector(ofType: CIDetectorTypeQRCode, context: nil, options: nil)
       let features = detector!.features(in: image)
   
       for feature in features as! [CIQRCodeFeature] {
           if !discoveredQRCodes.contains(feature.messageString!) {
               discoveredQRCodes.append(feature.messageString!)
               let url = URL(string: feature.messageString!)
               let position = SCNVector3(frame.camera.transform.columns.3.x,
                                         frame.camera.transform.columns.3.y,
                                         frame.camera.transform.columns.3.z)
           }
        }
   } 
   

2. 启动一个AVCaptureSession，当您识别并解码您的二维码时停止它并启动一个ARSession。 (不推荐)