bash - 以非 root 身份访问 GPIO (/sys/class/gpio)

Question

默认情况下，/sys/class/gpio 只能作为 root 访问。所以我喜欢一个新组gpio可以使用/sys/class/gpio下的文件和目录。为此，我将以下行添加到 /etc/rc.local(我在 Debian 上):

sudo chown root:gpio /sys/class/gpio/unexport /sys/class/gpio/export
sudo chmod 220 /sys/class/gpio/unexport /sys/class/gpio/export

因此，这为所有 gpio 组成员提供了写入权限。所以他们现在可以export 和unexport pin 了。

问题是在 export(例如 /sys/class/gpio/gpio17)之后他们无法读取/写入特定的 pin 文件，因为这些文件归 root:root 再次。

如何更改它们也默认创建为 root:gpio？我的意思是每次导出 pin 时我都可以手动执行此操作。但这有点不舒服。

更新

根据 larsks 的回答，我创建了丢失的规则文件。现在它部分起作用了:

-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 19 16:48 export
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 19 16:51 gpio17 -> ../../devices/soc/3f200000.gpio/gpio/gpio17
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 19 16:45 gpiochip0 -> ../../devices/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 19 16:45 unexport

但是对于 ./gpio17/ 我仍然得到 root:root:

-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 active_low
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 19 16:52 device -> ../../../3f200000.gpio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 direction
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 edge
drwxr-xr-x 2 root root    0 Jun 19 16:52 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 19 16:52 subsystem -> ../../../../../class/gpio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 uevent
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 value

更新 2

好的，我解决了这个问题。因为我在 RaspbianInstaller 上安装了 Raspbian，所以我从未使用过 raspi-config 工具。这似乎是一个问题。因为我还缺少 /sys/device/virtual/gpio/ 文件夹。

我在这里遵循了这个指南:https://community.element14.com/products/raspberry-pi/f/forum/26425/piface-digital-2---setup-and-use#139528

然后权限是正确的(甚至对于 pin 文件夹及其文件 value，direction，...)。

Answer 1

4.x 内核的更常见规则如下

SUBSYSTEM=="gpio*", PROGRAM="/bin/sh -c 'find -L /sys/class/gpio/ -maxdepth 2 -exec chown root:gpio {} \; -exec chmod 770 {} \; || true'"

如果路径中有符号链接(symbolic link)，初始答案中的规则将无法对导出的 gpio 进行 chown

UPD 请记住，当您通过 sysfs 导出某些 GPIO 时，您应该等待 udev 规则触发并完成，然后才能获得所需的访问权限。对我有用的是在尝试访问 GPIO 文件之前睡大约 100 毫秒。