rust - 为什么这个 rppal I2c 结构没有任何方法？

Question

我一直在 raspberry pi 上玩 Rust，希望构建一个咖啡机 Controller 。我很早就遇到了这个问题。 我正在使用 rppal 库，希望为 LCD 屏幕创建 i2c 驱动程序。

error[E0599]: no method named `set_timeout` found for type `std::result::Result<rppal::i2c::I2c, rppal::i2c::Error>` in the current scope
 --> src/main.rs:8:6
  |
8 |     foo.set_timeout(1000);
  |         ^^^^^^^^^^^

error[E0599]: no method named `set_slave_address` found for type `std::result::Result<rppal::i2c::I2c, rppal::i2c::Error>` in the current scope
 --> src/main.rs:9:6
  |
9 |     foo.set_slave_address(ADDR);
  |         ^^^^^^

我基本上是在遵循示例，但似乎我无法使用所需的方法创建支柱!感觉我错过了一些简单的东西!

这是代码，内容不多。

use rppal::i2c::I2c;

const ADDR: u16 = 0x27;

fn main() {
    println!("hello world");
    let mut foo = I2c::new();
    foo.set_timeout(1000);
    foo.set_slave_address(ADDR);
}

这是图书馆 -> https://github.com/golemparts/rppal 和我试图复制的例子 -> https://github.com/golemparts/rppal/blob/master/examples/i2c_ds3231.rs

非常感谢!!

Answer 1

在您发布的示例中有这一行:

let mut i2c = I2c::new()?;

问号不是偶然的。请注意，在错误中，您在代码中获得了 i2c 的类型:

error[E0599]: no method named `set_timeout` found for type `std::result::Result<rppal::i2c::I2c, rppal::i2c::Error>` in the current scope
 --> src/main.rs:8:6
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8 |     foo.set_timeout(1000);
  |     

它不是 i2c ，而是一个 Result<i2c, Error> .本例中的问号解压 Result , 如果这是一个错误，则将其升级到当前函数之外。

请注意，要使其正常工作，您当前的函数还必须返回一个结果类型，因此您应该匹配 main()示例中给出的函数签名 fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>>