c - 在现有 C 项目中使用 Go 代码

Question

自从 Go 1.5 发布以来，我开始重新审视如何将它集成到我的现有项目中。

该项目的代码库完全用 C 语言编写，用于对硬件和其他有趣内容的低级访问。不过有些高级的东西比较繁琐，我想开始用高级语言(Go)写出来

有什么方法可以从 C 程序中调用 Go 代码？我安装了 Go 1.5，它添加了 -buildmode=c-archive ( https://golang.org/s/execmodes )，我正在尝试开始工作。

但是，我似乎无法让 Go 生成适当的头文件以允许我的项目实际编译。当我生成存档时，我在导出的符号中看到了该函数(使用 objdump)，但是没有包含 gcc 的头文件会提示该函数不存在(如预期的那样)

我对 Go 还是很陌生 - 但是，我喜欢这门语言并希望使用它。是否有任何惯用方式(“惯用”在围棋世界中被大量使用...)来让它们相互配合？

我问这个问题并特别提到 Go 1.5 的原因是根据这个文档，https://docs.google.com/document/d/1nr-TQHw_er6GOQRsF6T43GGhFDelrAP0NqSS_00RgZQ/edit?pli=1#heading=h.1gw5ytjfcoke Go 1.5 增加了对非 Go 程序调用 Go 代码的支持。具体来说，在“链接到非 Go 程序并从中调用的 Go 代码”一节中提到

Answer 1

要构建可从 C 调用的存档，您需要将它们标记为导出的 CGo 符号。
例如，如果我创建一个包含以下内容的文件 foo.go:

package main

import (
    "C"
    "fmt"
)

//export PrintInt
func PrintInt(x int) {
    fmt.Println(x)
}

func main() {}

需要注意的重要事项是:

• 需要调用包main
• 你需要有一个 main 函数，虽然它可以是空的。
• 需要导入包C
• 您需要特殊的 //export 注释来标记您希望从 C 中调用的函数。

我可以使用以下命令将其编译为 C 可调用静态库:

go build -buildmode=c-archive foo.go

结果将是一个存档 foo.a 和一个 header foo.h。在标题中，我们得到以下内容(省略不相关的部分):

...
typedef long long GoInt64;
...
typedef GoInt64 GoInt;
...
extern void PrintInt(GoInt p0);
...

所以调用导出的函数就足够了。我们可以编写一个简单的 C 程序，像这样调用它:

#include "foo.h"

int main(int argc, char **argv) {
    PrintInt(42);
    return 0;
}

我们可以使用如下命令编译它:

gcc -pthread foo.c foo.a -o foo

-pthread 选项是必需的，因为 Go 运行时使用线程。当我运行生成的可执行文件时，它会打印 42.