python - 解释按下的键

Question

我正在构建一个用 Python 编写的 Raspberry Pi 漫游器，我希望通过 SSH 控制该漫游器。因此，我会运行脚本，然后希望流动站按照我提供的实时方向移动，就像遥控汽车一样(想想键向上、键向下、键向左、键向右)。

我在网上读到，一种可能性可能是使用 pygame.key.get_pressed() 函数，但这在我的 shell 中不起作用。当我在我的 raspberry pi python shell 中运行该命令时，我只收到一个零元组，该元组会在几分之一秒后超时。

我的代码如下:

speed = input('How fast do you want the rover to go? Give a value lower than 1: ')

while True:
    keys = pygame.key.get_pressed()  #checking pressed keys
    if keys == True:
        if keys[pygame.K_UP]:
            fwd(speed)
        if keys[pygame.K_DOWN]:
            bwd(speed)
    if keys == False:
        MS.motor1off
        MS.motor2off     

其中 fwd 和 bwd 是向前和向后激活电机的函数。

当我运行脚本时，它会很好地完成循环，但电机不会对按住的键做出响应。当我添加打印语句时，我注意到这也没有打印到控制台上。

请问有人知道如何继续吗？

Answer 1

我不是 pygame 专家，也从未使用过 key.get_pressed() 方法。我使用 event.get() 效果很好。这是我使用的代码的最小示例:

import pygame

pygame.init()

WINDOW_WIDTH = 250
WINDOW_HEIGHT = 120

pygame.display.set_mode((WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT))

while True:
    for event in pygame.event.get():        
        if event.type == pygame.KEYDOWN:
            if event.key == pygame.K_w:
                print('works!')

您必须确保初始化 pygame 并创建一个窗口，并且该窗口必须位于焦点中。然后它就会起作用。如果这对您来说不方便，那么您必须 Hook 键盘的按键事件，以便获得全局按键，无论哪个窗口处于焦点状态。

希望这有帮助。