Python如何让两个不同的线程(A类，B类)共享一个串口

Question

我有一个使用串行端口(唯一资源)的 Python 进程，它使用类 A 的实例进行管理。存在两个使用类 B 和 C 的实例初始化的不同线程，它们不断使用串行通过已创建的对象端口资源。

import threading

Class A(threading.Thread):
    #Zigbee serial port handler
    def __init__(self,dev):
        #something here that initialize serial port
    def run():
        while True:
            #listening serial interface
    def pack(self):
        #something
    def checksum(self):
        #something
    def write(self):
        #something

Class B(threading.Thread):
    def __init__(self,SerialPortHandler):
        self.serialporthandler=SerialPortHandler
    def run(self)
        while True:
            #something that uses self.serialporthandler

Class C(threading.Thread):
    def __init__(self,SerialPortHandler):
        self.serialporthandler=SerialPortHandler
    def run(self)
        while True:
            #something that uses self.serialporthandler

def main():
    a=A('/dev/ttyUSB1')
    b=B(a)
    b.start()
    c=C(a)
    c.start()

if __name__=='main':
    while True:
        main()

问题是两个线程都试图同时访问串行资源。我可以使用同一个类 A 的多个实例，在敏感部分附加 Lock.acquire() 和 Lock.release()。

你们中的一些人能指出我正确的方法吗？

提前谢谢你。

Answer 1

虽然您可以使用适当的锁定来共享串行端口，但我不推荐这样做。我已经用 Python 编写了几个在串行端口上通信的多线程应用程序，根据我的经验，以下方法更好:

• 有一个类，在一个线程中，通过一个或两个 Queue 对象管理实际的串行端口通信:
  • 从端口读取的内容放入队列
  • 发送到端口的命令被放入队列，“串行线程”发送它们
• 让其他线程通过将东西放入队列和取出东西来实现逻辑

使用 Queue 对象将大大简化您的代码并使其更健壮。

这种方法在设计方面为您打开了很多可能性。例如，您可以向串行线程管理器注册事件(回调)，并让它在有趣的事件发生时调用它们(以同步方式)，等等。