python - 使用 Python 通过串行通信的最小延迟

Question

我有一个简单的 Python 脚本，用于使用串口与微 Controller (STM32F103C8T6) 通信。我正在使用 pySerial 一次写入几条 44 字节的消息。

[...]
serial = serial.Serial(serial.tools.list_ports.comports()[0].device, 115200)

packet0 = bytearray(INSERT_RELEVANT_44-BYTES)
packet1 = bytearray(INSERT_RELEVANT_44-BYTES)
serial.write(packet0)

time.sleep(0.1)  # Delay between communications

serial.write(packet1)
[...]

我必须在通信之间插入一个延迟，否则它不会工作。我的理由是，对于 115200 bps 的波特率，发送消息需要 44*8/115200 = ~0,003 秒，因此这应该是发送数据包之间的最小理想间隔。但是，该代码不适用于小于 0,1 的值。

为什么？我错过了什么吗？我想由于操作系统和 USB 会有一些延迟，但它不应该占 ~0.7 秒。我如何优化它以使用尽可能少的延迟？

Answer 1

无需根据 UART 链接计算标称延迟，您可以简单地轮询串行驱动程序以确定 Tx 缓冲区是否为空:

serial.write(packet0)
while serial.outWaiting() > 0 :
    pass
serial.write(packet1)

这具有自动计算应用程序代码、库、驱动程序、USB 串行桥链中任何位置的任何延迟、软件开销和缓冲区限制的优势。然而，它不会解决 STM32 串行 I/O 实现的任何问题，您可能应该解决为什么数据无法流式传输的根本问题，这很可能归结为 STM32 设备端的实现不佳。