c# - 给定 3 个点，我如何计算法向量？

Question

给定三个 3D 点(A、B 和 C)，如何计算法向量？这三个点定义了一个平面，我想要垂直于这个平面的矢量。

我能否获得演示这一点的示例 C# 代码？

Answer 1

这取决于点的顺序。如果从法线相反的方向看，这些点是按逆时针顺序指定的，那么计算起来很简单:

Dir = (B - A) x (C - A)
Norm = Dir / len(Dir)

其中 x 是叉积。

如果您使用的是 OpenTK 或 XNA(可以访问 Vector3 类)，那么只需:

class Triangle {
    Vector3 a, b, c;
    public Vector3 Normal {
        get {
            var dir = Vector3.Cross(b - a, c - a);
            var norm = Vector3.Normalize(dir);
            return norm;
        }
    }
}