python - Arduino-pyFirmata-Python windows error(5,access denied)

Question

早上好

我想使用 pyFirmata lib 将我的 Arduino 板连接到 pc，但是出现了一个奇怪的问题。前提:pySerial和pyFirmata已成功安装到我的电脑上。我有 windows 8.0 64 位。 Arduino 和 USB 端口的驱动程序工作正常(因为我可以将每个草图上传到 Arduino)。

我要运行的代码非常简单:

如果一个按钮(连接到引脚 4，通过 firmata 库 中的 method.get_pin() 配置为输入)是按下红色 LED 灯会闪烁，否则绿色 LED 灯会闪烁。我用一个简单的函数让它们闪烁:

from time import sleep
def Blink(pin):
    board.digital(pin).write(1)
    sleep(1)
    board.digital(pin).write(0)
    sleep(1)

board 在全局范围内定义为 pyfirmata.Arduino('com3')

所有连接都工作正常，因为我已经用 firmata_test.exe 测试了它们，而且我确信在我启动 python 之前没有打开任何串行连接。

奇怪的是:

如果我在 python shell 上编写每条命令，整个过程都可以正常工作，LED 灯会正确闪烁!! 但是，如果我在模块上编写所有命令然后运行它，它会给出此错误:

"Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#1>", line 1, in <module>
    board = pyfirmata.Arduino('com3')
  File "C:\Python27\lib\site-packages\pyfirmata\__init__.py", line 16, in __init__
    super(Arduino, self).__init__(*args, **kwargs)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 89, in __init__
    self.sp = serial.Serial(port, baudrate, timeout=timeout)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 38, in __init__
    SerialBase.__init__(self, *args, **kwargs)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialutil.py", line 282, in __init__
    self.open()
  File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 66, in open
    raise SerialException("could not open port %r: %r" % (self.portstr, ctypes.WinError()))
SerialException: could not open port 'com3': WindowsError(5, 'Access denied.')"

也就是打不开端口。我尝试了一些调试，但对我没有帮助。

如果我通过

检查端口状态

por = serial.Serial()
    por.port = 'com3'
    por.isOpen()
>>False

但是如果我使用

por = serial.Serial('com3')

它弹出同样的错误。

查看 Arduino TX 指示灯定期闪烁，所以我可以想象它正在向串口发送一些数据。如果我打开 arduino 应用程序，它会告诉我端口正忙。我无法确定这是否是管理员许可的问题，因为我以管理员身份运行 py IDLE。即使我在管理模式下从 CMD 运行脚本，错误仍然存​​在。

非常感谢您的每一个回答。

Answer 1

伙计们，我解决了这个问题!然后我重新启动了电脑(首先)我在管理员模式下启动了 CMD 并运行了模块。现在它可以工作了!不知道为什么，似乎直到现在我都是在没有管理员权限的情况下第一次运行。在那之后，即使我在管理员模式下打开 CMD，错误仍然出现。

希望对大家有所帮助。

谢谢。