python - 计算三点之间的角度但仅在python中逆时针

Question

所以我正在尝试计算三点之间的角度。例如

a = [14, 140]
b = [13, 120]
c = [12, 130]
d = [11, 110]

|
|    c    a
|
|  d    b
|____________

假设我想计算 ABC 之间的角度，我使用以下代码

#create vectors
ba = a - b
bc = c- b
# calculate angle
cosine_angle = numpy.dot(ba,bc) / (numpy.linalg.norm(ba) * numpy.linalg.norm(bc))

angle = numpy.arccos(cosine_angle) 
pAngle = numpy.degrees(angle)

我的脚本运行并且输出角度有效，但我的问题是当我想计算 BCD 我想要外部而不是内部的角度所以说而不是角度是 120 度我想要角度 240。所以我只想要逆时针角度。

不确定如何获得这个值，任何人都可以指出正确的方向吗？

*编辑:换句话说，我想识别逆时针超过 180 度的角度

*edit2:重复的答案没有回答我的问题，因为我没有使用过很多 java，所以不确定如何在 python 中编码

Answer 1

现在使用angular cosine distance 来计算两个向量之间的角度是相当不错的，但在您的情况下，最好使用评论中提到的arc tangent .

现在假设你想计算 BCD 之间的逆时针角度，你可以使用 numpy 的 atan2 来完成。功能。 atan2(x, y) 将给出原点 y 与 x 之间的角度。

import numpy as np

def calculate_angle(point_a, point_b):
    """ Calculate angle between two points """
    ang_a = np.arctan2(*point_a[::-1])
    ang_b = np.arctan2(*point_b[::-1])
    return np.rad2deg((ang_a - ang_b) % (2 * np.pi))

a = np.array([14, 140])
b = np.array([13, 120])
c = np.array([12, 130])
d = np.array([11, 110])

# create vectors
ba = a - b
bc = c - b
cd = d - c

# calculate angle
cosine_angle = np.dot(ba, bc) / (np.linalg.norm(ba) * np.linalg.norm(bc))

angle = np.arccos(cosine_angle)
inner_angle = np.degrees(angle)

print inner_angle  # 8.57299836361


# see how changing the direction changes the angle
print calculate_angle(bc, cd) # 188.572998364
print calculate_angle(cd, bc) # 171.427001636