python - 是否有使用 OPA UA 传输数据的 IEC 61131/IEC 61499 PLC 功能 block ？

Question

我有一个使用 Python (TensorFlow + Gekko) 编写的机器学习和高级控制应用程序，我需要将其与提供数据采集和最终元素控制的可编程逻辑 Controller (PLC) 集成。我可以使用机架式 Linux(首选)或 Windows Server 作为计算引擎，并通过 OPC-UA(用于过程控制的 OLE - 通用架构)进行数据传输吗？

有一个Python OPC-UA / IEC 62541 Client (and Server)和一个 Python MODBUS package在连接到分布式控制系统 (DCS)(例如艾默生 DeltaV、Honeywell Experion/TDC3000 和 Yokogawa DCS)时，我曾在其他项目中使用过它。我可以对 PLC 功能 block (例如 Siemens Simatic S7-300)执行相同的操作吗？西门子拥有支持 TensorFlow 的较新 PLC，例如 SIMATIC S7-1500 NPU(神经处理单元)模块，但出于多种原因需要外部服务器。 S7-300 支持 IEC 61131 标准和 PROFINET CBA 标准(西门子的 IEC 61499 标准)。

下面是我想用来与功能 block 通信的最小功能 block 。

from opcua import Client
client = Client("Matrikon.OPC.Simulation")
try:
    client.connect()
    root = client.get_root_node()
    # Get a variable node using browse path
    myvar = root.get_child(["0:Objects", "1:MyObject", "2:MyVariable"])
    print('Variable is ', myvar)
finally:
    client.disconnect()

Answer 1

我的经验是 ABB Harmony OPC 服务器也不支持“opcua”。因此，我使用了“OpenOPC”包而不是约翰在评论中建议的“opcua”。但是，我不确定特定品牌的 OPC 是否与“opcua”或“OpenOPC”兼容。

请看我用于测试OpenOPC包的代码。

import OpenOPC
import time
import pywintypes

pywintypes.datatime = pywintypes.TimeType
opc = OpenOPC.client()
opc.servers()
opc.connect('Matrikon.OPC.Simulation.1')
tags = ['Random.Int1', 'Random.Real4']

while True:
      try:
          value = OPC.read(tags,group='Simulation Items',update=1)
          print (value)
      except OpenOPC.TimeoutError:
          print ("TimeoutError ocured")

      time.sleep(1)