ios - 无法在后台使用应用程序保持 GPS 事件，或在前台或后台使用应用程序读取位置

Question

与此问题相关的应用旨在以高精度跟踪用户位置，包括 GPS 坐标和加速度计读数，持续 30 分钟，即使用户按下了 sleep 按钮也是如此。

为此，plist 文件和应用程序功能设置已更改，以反射(reflect)始终打开导航访问的原因，并启用后台进程以提供基于位置的服务。

该应用程序在运行时会询问用户 GPS 权限，如果他们被授予，则此 View Controller (包含以下代码的 View Controller )的激活会导致 GPS/导航图标显示在iPhone。

问题是，到目前为止，下面看到的四个“print”命令都没有产生任何打印消息，因此“newLocation”和“myLocation”变量都没有产生任何数据。如果此代码与第一句中概述的目的相去甚远，那么问题就是“如何修复它？”。如果这是实现目标的糟糕方法，那么更好的答案将解释应该如何完成。

import UIKit
import CoreMotion
import MapKit
import CoreLocation

class ActiveSession: UIViewController, CLLocationManagerDelegate {
        lazy var locationManager: CLLocationManager! = {
        let manager = CLLocationManager()
        manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        manager.delegate = self
        return manager
    }()

    func locationManager(_manager: CLLocationManager!, didUpdateToLocation newLocation: CLLocation!, fromLocation oldLocation: CLLocation!) {
        let myLocation:CLLocationCoordinate2D=CLLocationCoordinate2DMake(oldLocation.coordinate.latitude, oldLocation.coordinate.longitude)
        print(myLocation)

        if UIApplication.shared.applicationState == .active {
            print("at least it's active at all")
        } else {
            print(newLocation)
            print("it's active when the app isn't")
        }
    }

     func getPermission () {
        locationManager = CLLocationManager()

        switch CLLocationManager.authorizationStatus() {
        case .denied, .restricted:
            return
        case .notDetermined:
            locationManager!.requestAlwaysAuthorization()
            break
        case .authorizedAlways, .authorizedWhenInUse:
            break
        }
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        self.getPermission()
        locationManager = CLLocationManager()
        locationManager!.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        locationManager?.startUpdatingLocation()
    }
}

Answer 1

您在三个地方创建新的 CLLocationManager 实例——惰性 locationManager 初始化器、getPermission 和 viewDidLoad——以及后两个其中，您既没有设置所需的准确性也没有设置代表。删除 locationManager = CLLocationManager() 行，您应该会得到更好的结果。