Swift SceneKit——物理 block 不会相互粘连

Question

方 block 会分崩离析。
如何解决这个问题？
初始化 block :

var boxNode = SCNNode(geometry: SCNBox(width: 0.75, height: 0.15, length: 0.25, chamferRadius: 0))
boxNode.position = SCNVector3(x: x1, y: y, z: z1)
boxNode.geometry?.firstMaterial = SCNMaterial()
boxNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIImage(named: "wood.jpg")
boxNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: nil)
boxNode.eulerAngles.y = Float(Double.pi / 2) * rotation

boxNode.physicsBody?.friction = 1
boxNode.physicsBody?.mass =  0.5
boxNode.physicsBody?.angularDamping = 1.0
boxNode.physicsBody?.damping = 1

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Answer 1

我无法告诉您如何解决它，因为我有完全相同的问题，但我无法解决。然而，当我四处游玩时，我发现了一些事情(你可能会发现它们很有用):

1. 我在纯 SceneKit 中没有发生同样的问题，因此我认为这是 ARKit

中的错误

2. 必须将具有物理特性的节点添加到场景的 rootNode 中，否则会发生奇怪的事情(元素相互穿过，重力行为不一致)

3. 如果您将nil 作为shape 参数传递，SceneKit 将根据节点的几何形状绘制边界框。这对我来说效果不佳，所以我所做的(使用 SceneKit 编辑器)是复制几何图形，然后将其设置为边界框的自定义形状(查看附件图片)

总的来说，当与 ARKit 一起使用时，我发现 SceneKit 中的物理模拟非常错误，我花了很多时间“欺骗”它来工作更多 - 或者- 更少我希望它如何工作。