ios - Swift iBeacon 使用 accuracy 或 rssi 来保持距离

Question

我有一个有 6 个 iBeacon 的房间，如果其中一个 iBeacon 距离设备不到 2.5 米，我会调用一个 Action ，但这不是很好，因为经常有很大的干扰，导致错误的 Action 。 我的问题是，使用 rssi 值还是准确度对这些 Beacon 进行排序哪个更好？

在我用于排序/调用操作的代码下方:

if beacons.count > 0 {
        let sortedBeacons = beacons.sorted { (first, second) -> Bool in
            if first.accuracy == -1 || second.accuracy == -1 {
                return true
            }
            return first.accuracy < second.accuracy
        }
        let beacon = sortedBeacons[0]

        if beacon.major.intValue == helperMajorValue && beacon.accuracy < 2.5 {
            if beacon.accuracy != -1 {
                if triggeredMajor == 0 {
                    counter += 1
                } else if abs((helperMajorValue - triggeredMajor)) < 3 {
                    counter += 1
                }
            }
        } else {
            counter = 0
            helperMajorValue = beacon.major.intValue
        }
            if counter > 4 {
                counter = 0
                print("majorValue: \(beacon.major.intValue) distance: \(beacon.accuracy)")
                if beacon.accuracy < 2.5 {
                    startNavigation = true
                    majorValue = helperMajorValue
                    triggered = false
                }
            }

            if majorValue == 171 {
                //call action
            } else if majorValue == 170 {
                //call action
            } else if majorValue == 172 {
                //Call action
            }}

Answer 1

使用 CLBeacon 的 rssi 或 accuracy 字段对信标进行排序的最大区别在于可变性或数量和平均间隔。

精度字段是大约 20 秒内的平均值，因此它实质上为您提供了设备在过去 20 秒内所处位置的估计距离。真正的优势是这个数字比 rssi 噪音小得多，但是有明显的滞后。

rssi 字段平均超过 1 秒，因此它使用的数据点要少得多。虽然它有较少的时间延迟，但它也有很多更多的噪音。出于排序目的，如果使用 rssi，您会看到排序顺序跳跃得更多。

您必须根据@Duncan-C 在他的回答中描述的距离估计值，适本地设置您的期望值。但对于一些精度不重要的用例，它们可以很好地工作。