我目前正在开发 ARKit 2.0 应用程序，用户需要在映射空间周围找到虚拟对象，我使用了 AR Persistence 并且我意识到在初始 ARWorldMap 重新定位后，所有对象都会立即出现，即使是离我很远，我和虚拟对象之间有墙。是否可以仅在当前相机检测到与初始世界地图 session 的平面相似的平面时才添加 anchor ，而不是一旦用初始世界地图映射，所有 anchor 都已映射？
最佳答案
当您成功定位到 ARWorldMap 时，您的 ARSession 会立即包含保存在该世界地图中的所有 anchor 。但这并不意味着您的应用必须立即显示您与这些 anchor 关联的任何虚拟内容。
如果您正在使用 ARSCNView，您的 renderer(_:didAdd:for:)为从世界地图恢复的每个 anchor 触发回调，就像它为您自己添加到 session 的 anchor 和 ARKit 自动添加的 anchor (平面检测、图像检测等)一样。当然，如果您不使用 ARSCNView，其他渲染器也有类似的回调(如果您构建自己的渲染器，则在 ARSessionDelegate 中。)
您在该回调方法中的逻辑决定了显示哪些虚拟内容。如果您不希望与 anchor 关联的内容出现，请不要使用该方法将其添加到场景中。或者将它添加到场景中，但在其上设置 isHidden，然后使用其他一些逻辑来取消隐藏它。
关于ios - 是否可以部分执行 ARWorldMap 重新定位而不是立即添加所有 ARAnchors？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/51305034/