我需要从 iPhone CoreMotion 数据(俯仰、偏航、滚动或四元数)中找到特定角度。让我们想象两条线。第一个应该从手机垂直到地板。第二个应该指向相机正在注视的地方(如果相机正在工作，那么这条线的起点将在相机处，并且结束在相机预览中心显示的位置)。我需要找到这两条线之间的角度。我不知道从哪里开始，有人可以帮忙吗？
我有来自 CoreMotion 的所有数据，所以俯仰、偏航、滚动/重力 x、y、z、Attitude.quaternion/rotationMatrix。
最佳答案
如果您拥有所有参数，那么希望通过这种方式您能够找到所需的角度
θ = (1/Sin)(对边/斜边)
关于ios - 计算与地板的角度，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/44739111/