我在使用 UISlider 控制真实设备的位置时遇到问题。该设备接受方向命令(缩回或伸出)但不接受绝对位置命令。它会在查询时报告其当前位置。
例如,如果设备在位置 50,我使用 UISlider 将所需位置设置为 25,程序命令设备朝着 25 的方向前进。可能需要几秒钟,所以我反复查询它,并且一旦达到 25,我命令设备停止。我当前(未经测试)的代码如下所示:
func sliderMoved(_ label : UILabel, openCharacteristicNum : Int, closeCharacteristicNum : Int, sender: UISlider){
let actuatorPosition = getActuatorPosition(label)
// run this on a background thread
DispatchQueue.global(qos: .background).async {
if (actuatorPosition > sender.value) {
// stop closing and start opening
self.writeValue(closeCharacteristicNum, value: 1)
self.writeValue(openCharacteristicNum, value: 0)
while actuatorPosition > sender.value {
actuatorPosition = getActuatorPosition(label)
}
// stop opening
self.writeValue(openCharacteristicNum, value: 1)
}
else if (actuatorPosition < sender.value) {
// stop opening and start closing
self.writeValue(openCharacteristicNum, value: 1)
self.writeValue(closeCharacteristicNum, value: 0)
while actuatorPosition < sender.value {
actuatorPosition = getActuatorPosition(label)
}
// stop closing
self.writeValue(closeCharacteristicNum, value: 1)
}
}
}
这感觉是解决问题的一种非常低效的方法(我不喜欢用 while 循环阻塞线程)但我很难想出更好的方法。
最佳答案
我最终使用定时器定期监控设备的位置,这比使用 while 循环要好得多。
关于swift - 监视和控制具有延迟反馈的设备的正确方法是什么?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/41625651/