ios - ARSession 运行但没有配置

Question

当我使用 ARWorldTrackingSessionConfiguration 运行我的 ARSession 时，sceneView.session 属性似乎没有保留配置。这是我的代码

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)

    // Create a session configuration
    let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()

    configuration.planeDetection = .horizontal

    // Run the view's session
    sceneView.session.run(configuration)
}

我在 sceneView.session.run(configuration) 上放置了一个断点，它给了我以下信息

po sceneView.session
<ARSession: 0x1c83c8520 currentFrame=0x0 timestamp=0.000000 configuration=(null)>

注意:configuration=(null)

我稍后尝试访问 sceneView.session.currentFrame 但它给了我 nil，所以我假设以上是问题所在。

我在 iPad Pro 2017 上运行它，它确实支持 ARWorldTrackingSessionConfiguration，而且我也尝试过只使用 ARSessionConfiguration，但这给了我同样的结果。

有没有人遇到过这种情况？它现在看起来有点像 ARKit 错误，因为我的代码是直接从文档中获取的。有什么想法吗？

Answer 1

我遇到了同样的问题。看起来 ARSession 不会立即运行。我通过使用短暂的延迟来解决它:

    sceneView.session.run(configuration)
    DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 0.5) { [weak sceneView] in
        guard let cameraTransform = sceneView?.session.currentFrame?.camera.transform else { return }
        /* now you can use cameraTransform */
    }

0.2 - 0.5 秒后， session 开始正确确定当前帧。但是在第一次使用框架之前你应该等待这么短的时间。我用“打开相机”的动画隐藏了这 0.5 秒，所以用户不会看到这个延迟。