swift - ARKit 1.5 – 垂直物体检测

Question

我使用 ARKit 1.5 和这个函数来突出显示垂直表面，但效果不是很好。

func createPlaneNode(planeAnchor: ARPlaneAnchor) -> SCNNode {
    let scenePlaneGeometry = ARSCNPlaneGeometry(device: metalDevice!)
    scenePlaneGeometry?.update(from: planeAnchor.geometry)
    let planeNode = SCNNode(geometry: scenePlaneGeometry)
    planeNode.name = "\(currPlaneId)"
    planeNode.opacity = 0.25

    if planeAnchor.alignment == .vertical {
        planeNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
    }
    currPlaneId += 1
    return planeNode
}

它总是在垂直对象上找到一些特征点，但很少见它实际上使用我创建的 planeNode 突出显示了表面。

我希望能够检测并突出显示柱子甚至人之类的东西。你会如何处理这个问题？ Image of object with featurePoints Image with the result in best case scenario

Answer 1

在 ARKit 1.5 和 ARKit 2.0 中有 .planeDetection 实例属性允许你启用 .horizo​​ntal, .vertical，或同时进行 .horizo​​ntal 和 .vertical 检测。

var planeDetection: ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection { get set }

ViewController 的代码:

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.planeDetection = .vertical
//configuration.planeDetection = [.vertical, .horizontal]
sceneView.session.run(configuration)

如果您想成功检测和跟踪环境中的垂直物体，您需要良好的照明条件和丰富的非重复纹理。看下图: